低温調理機をつくったお話 @低温調理 Advent Calendar 2017

この記事は、低温調理 Advent Calendar 2017の3日目の記事です。
盛大に遅刻しました。ごめんなさい。

低温調理機をつくった話をします

低温調理機は常々ほしいと思っていたのですが、そこそこ値段するんですよね。
それっぽいものつくれないかなと思って調べたら、イケそうな気がしたのでつくりました。
7月くらいには、勉強会で発表ネタにもしてみてみました。

今回は、その時の発表内容を文字起こししていく感じでやっていきます。

低温調理機の構成

実装のために、低温調理機の構成を考えてみます。
以下の4要素あればイケる気がしました。

コンピュータ
- 温度を見て、水温を一定に保つ
ヒーター
- 水温を上げる
温度計
- 水温を測る
撹拌機
- 水温を全体的に均一にする

で、実装にあたって今回はこんな感じでやりました

コンピュータ
- Raspberry Pi
ヒーター
- 水槽用ヒータ
温度計
- 1-wireでデータを取れる水温計
撹拌機
- 水槽用ポンプ

これらを購入してきて、実際に低温調理機をつくってみました。

実装(物理)

回路図等飛ばして、完成写真はこんな感じになります。

f:id:symmt9302:20171204010436j:plain

実際に低温調理機をつくるのに、だいたい以下のものを買いました。

物品	価格	備考
Raspberry Pi	600円ぐらい~5,000円ぐらい	温度制御用(私は初代を持ってたのでそれつかった)
水槽用ヒータ	1,680円@amazon	水を温める
ソリッドステートリレー	800円@秋月	ヒータのオンオフ制御用
ヒューズ	30円@秋月	事故防止用。5Aでよかったかは謎。
延長コード	100円	途中にヒューズをかませて、電源とヒータの間につかう
水温計	263円@amazon	水温測るのにつかった
水槽用ポンプ	677円@amazon	水を撹拌するのにつかう
バケツ	300円	水槽つくる用

私はRaspberry Piを元々持っていたので、それを抜くと4,000円ぐらいで作れました。

雑に説明すると、こんな構成になっています。

延長コードにヒューズとソリッドステートリレーをかませ、水槽用ヒーターをつなぐ
バケツに水を張り、ポンプを設置する
ソリッドステートリレーと水温計をRaspberry Piにつないでおく

物理層自体はそんなもんで、
あとは温度制御をするためのプログラムを準備すると調理機になってくれます。

実装(コード)

実際のコードは以下に公開してます。

mrtry/SousVideCookerPi: RaspberryPiで作った低温調理機アプリ

Symfony3(PHP)で書いてあって、
設定した温度に合わせて、ヒーターをON/OFFして温度制御してくれます。
PHPが書ければ、肉を調理することができる便利な時代になりました。

こんな感じでAPIを叩くと調理が始まる感じになっています。

$ curl -sS -X POST http://127.0.0.1:8000/cooking/status
{"message":"The cooking does not begin yet."}

$ curl -sS -X POST http://127.0.0.1:8000/cooking/start --data 'cookingTemperature=56' --data 'cookingTime=09:00:00' --data 'description=ローストビーフ'
{"isCooking":true,"CookingTime":"09:00:00","CookingTemperature":56,"CurrentTemperature":"55.562","CookingStartTime":"2017-06-26 23:38:04","CookingEndTime":"2017-06-27 08:38:04","description":"\u30ed\u30fc\u30b9\u30c8\u30d3\u30fc\u30d5"}%

$ curl -sS -X POST http://127.0.0.1:8000/cooking/status | jq .
{
  "isCooking": true,
  "CookingTime": "09:00:00",
  "CookingTemperature": 56,
  "CurrentTemperature": "55.375",
  "CookingStartTime": "2017-06-26 23:38:04",
  "CookingEndTime": "2017-06-27 08:38:04",
  "description": "ローストビーフ"
}

APIはここらへんに書いてあります。